Née en 1954 à Paris, elle vit et travaille à Prissac (Indre). En 1971, elle s’initie à la terre en autodidacte, puis part travailler, pendant les deux années suivantes, dans différents ateliers, dont celui de Charles Gaudry à Saint-Amand-en-Puisaye. Entre 2005 et 2013, Brigitte Pénicaud se partage entre son atelier de Prissac et celui de Gustavo Pérez, à Xalapa au Mexique, période pendant laquelle elle est également membre de l’Académie Internationale de la Céramique.  Elle participe à des expositions muséales notamment Les Flammes, au Musée d’Art Moderne de Paris en 2021. On peut retrouver ses créations dans de nombreuses collections publiques telles que le Musée National de la Céramique de Sèvres, le Musée Ariana de Genève (Suisse) ou le Musée des Beaux-Arts de Lyon.